万博Ansys AVxcelerate传感器
測試並驗證自駕車的感應器

若要在情境中測試感應器，請新增數輛車，以建立複雜情境，例如追蹤車輛，以及同時監控穿越車輛的路徑。情境中的每一輛車都可以是靜態或自動，可在特定興趣點或沿著預先定義的軌跡進行評估。感應器模擬會跟隨自駕車的動態移動。

您可以使用所有的感應器資料輸出 (例如閃電擊中點、材料屬性等)，以及車輛參數輸入或輸出 (例如位置、方向、速度和方向盤)。由於來自多個感應器資料的一致組合，模擬使您能夠驗證智慧感應器行為的模型或其融合演算法。同時支援確定性和即時模式。

軟體可讓您在邊緣案例駕駛情況下模擬實際的攝影機模型。這會模擬攝影機的所有元件，例如鏡頭系統、成像器和預處理器。針對汽車正面攝影機，也可以在模擬中將擋風玻璃納入考量。需考慮可視範圍內環境的光學和光譜特性，以及鏡頭系統的光學特性和成像器的光學屬性。模擬可藉由新增外掛程式，來管理動態採用。攝影機模擬會建立原始影像，這會用來測試和驗證感知演算法，例如迴路中模型、迴路中軟體或迴路中硬體。

您將受益於可重新建立感應器行為的強大光線追蹤功能，並可經由專用介面輕鬆擷取感應器結果。模擬中會考量红外發射器世界型號红外屬性(這是指“红外發射器將模擬红外屬性”嗎?)和接收器電子。這可以從原始訊號 (波形) 輸出到點雲。此解決方案提供了一種獨特的方法，可在即時駕駛期間收集虛擬感應器資訊，並使用這些資訊開發自動領航代碼。

VRXPERIENCE的GPU雷達功能可以即時執行物理式全方位雷達情境模擬,影格速率高於每30秒個影格。模擬會考量來自介電質表面而來的多反彈反射和傳輸。多通道和mimo雷達可以使用gpu雷達的線性可擴充性進行模擬。隨著GPU雷達的增加,VRXPERIENCE現在也提供了所有關鍵感應器的全物理式模型(攝影機,雷達和光學雷達)來執行ADAS和自動化情境模擬的能力。從雷達模型中收集的資料可用來有效刺激雷達ECU數位訊號處理的演算法,以便在邊緣案例下快速提高汽車雷達的準確度和穩定性。万博Ansys VRXPERIENCE隨附物件庫，並已定義介電質屬性。

迴路中模型與迴路中軟體(MiL, SiL):利用最尖端的測試,在內部部署和雲端環境中進行大規模的情境變化。在無數的駕駛情境中，透過不同的參數來評估感知效能。